妨害公务罪与袭警罪
妨害公务罪（《刑法》第277条）：以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。四种行为对象与情形：阻碍国家机关工作人员依法执行职务；阻碍人大代表依法执行代表职务；阻碍红十字会工作人员依法履行职责；故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务（未使用暴力威胁，但造成严重后果的）。此外，阻碍人民警察依法执行职务的，从重处罚（第5款）。
袭警罪（第277条第5款，《刑法修正案（十一）》增设）：暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。袭警罪从妨害公务罪中独立，体现了对警察执法权的特别保护。
关键界限——“依法执行职务”：①执行职务必须合法：主体合法、权限合法、程序合法；对明显超越职权、程序严重违法的“执法”，公民的适度抗拒不构成本罪；②“暴力、威胁”须达到阻碍执行的程度——轻微肢体冲突、口头争辩一般不构成本罪；③酒后妨碍公务的照罚，醉酒不是免责事由。
实务要点：①醉驾被查后推搡、撕扯交警的，醉驾与袭警（或妨害公务）数罪并罚；②妨害公务致执法人员轻伤的，一般按妨害公务罪从重，重伤以上的按故意伤害罪处理；③配合调查、如实陈述、认罪认罚的轻罪案件，取保候审与缓刑的可能性较高。
常见问题：对城管暂扣物品不服，抢回自己的东西算妨害公务吗？——若城管执法程序严重违法，抢回自有物品一般不构成本罪；执法合法时以暴力 method 抢回的构成。