正当防卫的认定
正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，不负刑事责任（《刑法》第20条第1款）。
五个认定要素：①起因——存在现实的不法侵害；②时间——不法侵害正在进行（已经开始尚未结束）；③对象——针对不法侵害人本人；④意图——具有防卫的意图（为制止侵害，而非借机报复）；⑤限度——没有明显超过必要限度造成重大损害。防卫过当的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚（第20条第2款）。
特殊防卫（第20条第3款，俗称“无限防卫权”）：对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
实务认定要点（结合2020年“两高一部”《关于依法适用正当防卫制度的指导意见》）：①不应苛求防卫人——面对不法侵害，不能要求防卫人在危急时刻作出完全理性的判断；②互殴与防卫的区分：双方因琐事发生冲突、都能克制而未能克制的，以故意伤害论；但一方先动手且手段明显过激，或者一方持续追击、另一方退让无路后反击的，应当认定为防卫行为；③不法侵害已经形成现实、紧迫危险的，应当认定侵害已经开始；侵害人被制服或者已丧失侵害能力的，防卫应当停止；④“防卫挑拨”——故意以语言、举动挑衅激怒对方侵害自己，再借机反击的，不是正当防卫。
常见问题：别人先动手我还手算正当防卫吗？——对方徒手推搡、你持械反击致人重伤的，通常认定为互殴或防卫过当；需要结合力量对比、是否持械、冲突升级过程综合判断。把闯入家里的小偷打伤了怎么办？——对其制服所需限度内的伤害属于防卫，超出部分（如已制服仍持续殴打）可能构成防卫过当。