改定子女亲权 父母离婚或分居6个月以上,曾经协议或法院酌定子女亲权。但日后发现原有的协议不利于未成年子女,或行使亲权人未尽保护教养义务或对未成年人有不利情事时,可以请求法院以裁定方式来变更行使亲权的人。